BLDC मोटर कार्य सिद्धांत और अनुप्रयोग
सबसे बुनियादी मोटर "डीसी मोटर (ब्रश मोटर)" है।एक चुंबकीय क्षेत्र में एक कुंडल रखें।प्रवाहित धारा के माध्यम से, तार एक तरफ चुंबकीय ध्रुव द्वारा एक ही समय में दूसरी तरफ चुंबकीय ध्रुव द्वारा आकर्षित किया जाएगा, और यह इस प्रभाव के तहत घूमता रहेगा।घूर्णन के दौरान, कुंडली में धारा विपरीत दिशा में प्रवाहित होती है, जिससे यह घूमती रहती है।मोटर का एक हिस्सा "कम्यूटेटर" कहलाता है जो "ब्रश" द्वारा संचालित होता है।"ब्रश" की स्थिति "डायवर्टर" से ऊपर है और रोटेशन के साथ लगातार चलती है।ब्रश की स्थिति बदलकर धारा की दिशा बदली जा सकती है।डीसी मोटर्स (चित्रा 1) के रोटेशन के लिए कम्यूटेटर और ब्रश अपरिहार्य संरचनाएं हैं।
चित्रा 1: डीसी मोटर (ब्रश मोटर) चल रहा है
कम्यूटेटर कॉइल में करंट के प्रवाह को स्विच करता है और चुंबकीय ध्रुवों की दिशा को उलट देता है जिससे यह हमेशा दाईं ओर घूमता है।ब्रश शाफ्ट के साथ घूमने वाले कम्यूटेटर को बिजली की आपूर्ति करते हैं।
विभिन्न उद्योग में मोटर्स
मोटर को शक्ति स्रोत के प्रकार और रोटेशन के सिद्धांत के अनुसार वर्गीकृत किया जा सकता है।आइए विभिन्न मोटर्स की विशेषताओं और अनुप्रयोगों पर एक संक्षिप्त नज़र डालें।
डीसी मोटर (ब्रश मोटर), जिसकी एक सरल संरचना है और संचालित करना आसान है, आमतौर पर घरेलू उपकरणों में "डिस्क ट्रे को खोलने और बंद करने" के लिए उपयोग किया जाता है।या इसका उपयोग ऑटोमोबाइल के "इलेक्ट्रिक रीरव्यू मिरर के उद्घाटन और समापन और दिशा नियंत्रण" में किया जा सकता है।हालांकि यह सस्ता है और कई क्षेत्रों में इस्तेमाल किया जा सकता है, लेकिन इसमें कमियां भी हैं।चूंकि कम्यूटेटर ब्रश के संपर्क में रहेगा, इसका जीवन बहुत छोटा है, ब्रश को नियमित रूप से बदलना चाहिए।
स्टेपर मोटर इसे भेजे गए विद्युत दालों की संख्या के साथ घूमेगी।इसकी गति इसे भेजे गए विद्युत दालों की संख्या पर निर्भर करती है, इसलिए यह स्थिति समायोजन के लिए उपयुक्त है।यह आमतौर पर परिवार में "फैक्स मशीन और प्रिंटर के पेपर फीडिंग" के लिए उपयोग किया जाता है।चूंकि फैक्स मशीन की पेपर फीडिंग प्रक्रिया विनिर्देशों (उत्कीर्णन, सुंदरता) पर निर्भर करती है, इसलिए स्टेपिंग मोटर जो इलेक्ट्रिक दालों की संख्या के साथ घूमती है, का उपयोग करना बहुत आसान है।समस्या को हल करना आसान है कि सिग्नल बंद होते ही मशीन अस्थायी रूप से बंद हो जाएगी।
सिंक्रोनस मोटर्स जिनकी क्रांतियों की संख्या बिजली आपूर्ति की आवृत्ति के साथ भिन्न होती है, "माइक्रोवेव ओवन के लिए घूर्णन तालिका" जैसे अनुप्रयोगों के लिए उपयोग की जाती हैं।भोजन को गर्म करने के लिए उपयुक्त क्रांतियों की संख्या प्राप्त करने के लिए मोटर इकाई में एक गियर रिड्यूसर होता है।इंडक्शन मोटर्स भी बिजली की आवृत्ति से प्रभावित होती हैं, लेकिन आवृत्ति और घुमावों की संख्या सुसंगत नहीं होती है।पहले, इस प्रकार की एसी मोटर का उपयोग पंखे या वाशिंग मशीन में किया जाता था।
यह देखा जा सकता है कि विभिन्न मोटर्स कई क्षेत्रों में सक्रिय हैं।उनमें से, बीएलडीसी मोटर्स (ब्रशलेस मोटर्स) की क्या विशेषताएं हैं जो उन्हें इतना बहुमुखी बनाती हैं?
बीएलडीसी मोटर कैसे घूमती है?
बीएलडीसी मोटर में "बीएल" का अर्थ है "ब्रशलेस", यानी डीसी मोटर (ब्रश मोटर) में "ब्रश" चला गया है।डीसी मोटर्स (ब्रश मोटर्स) में ब्रश की भूमिका कम्यूटेटर के माध्यम से रोटर में कॉइल्स को सक्रिय करना है।तो ब्रश के बिना बीएलडीसी मोटर रोटर में कॉइल्स को कैसे सक्रिय करती है?मूल बीएलडीसी मोटर रोटर के रूप में स्थायी चुंबक का उपयोग करती है, और रोटर में कोई तार नहीं होता है।चूंकि रोटर में कोई कॉइल नहीं होती है, ऊर्जाकरण के लिए किसी कम्यूटेटर और ब्रश की आवश्यकता नहीं होती है।इसके बजाय, कॉइल को स्टेटर (चित्र 3) के रूप में उपयोग किया जाता है।
डीसी मोटर (ब्रश मोटर) में निश्चित स्थायी चुंबक द्वारा बनाया गया चुंबकीय क्षेत्र स्थिर होता है, और यह कॉइल (रोटर) के अंदर उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र को नियंत्रित करके घूमता है।वोल्टेज बदलकर घुमावों की संख्या बदलने के लिए।BLDC मोटर का रोटर एक स्थायी चुंबक है, और रोटर को आसपास के कॉइल द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र की दिशा बदलकर घुमाया जाता है।रोटर के घुमाव को कॉइल में करंट की दिशा और परिमाण को नियंत्रित करके नियंत्रित किया जाता है।
चित्रा 3: बीएलडीसी मोटर चल रहा है
BLDC मोटर्स रोटर के रूप में स्थायी चुम्बकों का उपयोग करती हैं।चूँकि रोटर को सक्रिय करने की कोई आवश्यकता नहीं है, ब्रश और कम्यूटेटर की कोई आवश्यकता नहीं है।कॉइल की बिजली को बाहर से नियंत्रित किया जाता है।
BLDC मोटर के फायदे
बीएलडीसी मोटर के स्टेटर पर तीन कॉइल होते हैं, प्रत्येक कॉइल में दो तार होते हैं, और मोटर में छह लीड तार होते हैं।वास्तव में, आंतरिक तारों के कारण, आमतौर पर केवल तीन तारों की आवश्यकता होती है, लेकिन पहले उल्लेखित डीसी मोटर (ब्रश मोटर) की तुलना में एक अधिक है।विशुद्ध रूप से सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुवों को जोड़ने से बैटरी नहीं चलेगी।बीएलडीसी मोटर को कैसे चलाना है, इस श्रृंखला के दूसरे भाग में बताया जाएगा।इस बार हम BLDC मोटर्स के फायदों पर ध्यान केंद्रित करने जा रहे हैं।
BLDC मोटर्स की पहली विशेषता "उच्च दक्षता" है।अधिकतम मूल्य को हमेशा बनाए रखने के लिए यह अपनी मोड़ बल (टोक़) को नियंत्रित कर सकता है।डीसी मोटर (ब्रश मोटर) के मामले में, रोटेशन के दौरान अधिकतम टोक़ को केवल एक पल के लिए बनाए रखा जा सकता है, और इसे हमेशा अधिकतम मूल्य पर बनाए नहीं रखा जा सकता है।यदि एक डीसी मोटर (ब्रश मोटर) बीएलडीसी मोटर के समान टॉर्क प्राप्त करना चाहती है, तो वह केवल अपने चुंबक को बढ़ा सकती है।यही कारण है कि एक छोटी बीएलडीसी मोटर भी बड़ी शक्ति उत्पन्न कर सकती है।
दूसरी विशेषता "अच्छा नियंत्रण" है, जो पहले से संबंधित है।BLDC मोटर सटीक रूप से अपेक्षित टॉर्क और रोटेशन स्पीड प्राप्त कर सकती है।बीएलडीसी मोटर लक्ष्य रोटेशन संख्या, टोक़ इत्यादि की प्रतिक्रिया दे सकती है। सटीक नियंत्रण के माध्यम से, मोटर की गर्मी उत्पादन और बिजली की खपत को दबाया जा सकता है।यदि यह बैटरी चालित है, तो सावधानीपूर्वक नियंत्रण के माध्यम से ड्राइव का समय बढ़ाया जा सकता है।
इसके अलावा, यह टिकाऊ है और इसमें कम विद्युत शोर है।उपरोक्त दो बिंदु ब्रशलेस द्वारा लाए गए फायदे हैं।ब्रश और कम्यूटेटर के बीच संपर्क के कारण डीसी मोटर (ब्रश मोटर) लंबे समय तक खराब रहेगी।संपर्क वाले हिस्से में चिंगारी भी उत्पन्न होगी।खासतौर पर जब कम्यूटेटर का गैप ब्रश को छूता है, तो बड़ी चिंगारी और शोर होगा।यदि आप उपयोग के दौरान शोर उत्पन्न नहीं करना चाहते हैं, तो आप बीएलडीसी मोटर का उपयोग करने पर विचार कर सकते हैं।
बीएलडीसी मोटर अनुप्रयोग
उच्च दक्षता, विविध नियंत्रण और लंबी सेवा जीवन के साथ BLDC मोटर्स का क्या अनुप्रयोग है?यह अक्सर उन उत्पादों में लगाया जाता है जो अपनी उच्च दक्षता और लंबे जीवन के लिए खेल दे सकते हैं और लगातार काम कर रहे हैं।उदाहरण के लिए: घरेलू उपकरण।लोगों ने लंबे समय तक वाशिंग मशीन और एयर कंडीशनर का इस्तेमाल किया है।हाल ही में, BLDC मोटर्स को बिजली के पंखों में भी अपनाया गया है, और उन्होंने बिजली की खपत को सफलतापूर्वक कम किया है।उच्च दक्षता के कारण बिजली की खपत बिल्कुल कम हो गई।
बीएलडीसी मोटर्स का उपयोग वैक्यूम क्लीनर में भी किया जाता है।एक मामले में, नियंत्रण प्रणाली को बदलकर घूर्णन गति में काफी वृद्धि हुई।यह उदाहरण BLDC मोटर की अच्छी नियंत्रणीयता को दर्शाता है।
एक महत्वपूर्ण भंडारण माध्यम के रूप में, हार्ड डिस्क अपने घूमने वाले हिस्से में BLDC मोटर का भी उपयोग करती है।चूंकि यह एक मोटर है जिसे लंबे समय तक चलने की आवश्यकता होती है, स्थायित्व महत्वपूर्ण महत्व है।बेशक, इसका उद्देश्य बिजली की खपत को कम करना भी है।यहां उच्च दक्षता भी कम बिजली की खपत से संबंधित है।
बीएलडीसी मोटर्स के लिए कई अन्य अनुप्रयोग हैं
बीएलडीसी मोटरों का व्यापक क्षेत्र में उपयोग किए जाने की उम्मीद है।बीएलडीसी मोटर्स का व्यापक रूप से छोटे रोबोटों में उपयोग किया जाएगा, विशेष रूप से "सेवा रोबोट" जो विनिर्माण के अलावा अन्य क्षेत्रों में सेवाएं प्रदान करते हैं।"रोबोट के लिए पोजिशनिंग बहुत महत्वपूर्ण है। क्या आपको एक स्टेपर मोटर का उपयोग नहीं करना चाहिए जो विद्युत दालों की संख्या के साथ चलती है?"कोई ऐसा सोच सकता है।लेकिन बिजली नियंत्रण के मामले में बीएलडीसी मोटर्स अधिक उपयुक्त हैं।इसके अलावा, यदि एक स्टेपर मोटर का उपयोग किया जाता है, तो रोबोट कलाई जैसी संरचना को एक निश्चित स्थिति में स्थिर करने के लिए काफी मात्रा में करंट प्रदान करने की आवश्यकता होती है।यदि यह बीएलडीसी मोटर है, तो यह आवश्यक शक्ति प्रदान करने और बिजली की खपत को कम करने के लिए बाहरी ताकतों के साथ सहयोग कर सकती है।
इसका उपयोग परिवहन के लिए भी किया जा सकता है।लंबे समय से, साधारण डीसी मोटर्स का उपयोग ज्यादातर इलेक्ट्रिक वाहनों या बुजुर्गों के लिए गोल्फ कार्ट में किया जाता रहा है, लेकिन हाल ही में उन्होंने उच्च दक्षता वाले बीएलडीसी मोटर्स का उपयोग अच्छी नियंत्रणीयता के साथ करना शुरू कर दिया है।बैटरी की अवधि ठीक नियंत्रण द्वारा बढ़ाई जा सकती है।बीएलडीसी मोटर्स ड्रोन के लिए भी उपयुक्त हैं।विशेष रूप से मल्टी-एक्सिस रैक वाले यूएवी के लिए, क्योंकि यह प्रोपेलर के रोटेशन की संख्या को बदलकर उड़ान को नियंत्रित करता है, बीएलडीसी मोटर जो रोटेशन को ठीक से नियंत्रित कर सकती है।
BLDC मोटर उच्च दक्षता, अच्छी नियंत्रणीयता और लंबे जीवन के साथ एक उच्च गुणवत्ता वाली मोटर है।हालांकि, बीएलडीसी मोटर की शक्ति को अधिकतम करने के लिए उचित नियंत्रण की आवश्यकता होती है।इसे कैसे करना है?
आंतरिक रोटर प्रकार BLDC मोटर एक प्रकार की विशिष्ट BLDC मोटर है, और इसकी उपस्थिति और आंतरिक संरचना इस प्रकार है (चित्र 1)।ब्रश डीसी मोटर्स (बाद में डीसी मोटर्स के रूप में संदर्भित) में रोटर पर कॉइल और बाहर की तरफ स्थायी मैग्नेट होते हैं।BLDC मोटर के रोटर में स्थायी चुम्बक होते हैं, और बाहर कुंडल होते हैं।BLCD मोटर के रोटर में कोई कॉइल नहीं है और यह एक स्थायी चुंबक है, इसलिए रोटर को सक्रिय करने की कोई आवश्यकता नहीं है।ऊर्जा के लिए ब्रश के बिना "ब्रशलेस प्रकार" का एहसास होता है।
दूसरी ओर, डीसी मोटर्स की तुलना में नियंत्रण अधिक कठिन हो जाता है।यह केवल बिजली की आपूर्ति से जुड़ी मोटर पर केबल बनाने के लिए नहीं है।यहां तक कि केबलों की संख्या भी अलग है।यह "सकारात्मक (+) और नकारात्मक (-) को बिजली आपूर्ति से जोड़ने" की विधि से अलग है।
चित्रा 1 बीएलडीसी मोटर उपस्थिति और संरचना
चुंबकीय प्रवाह की दिशा बदलें
BLDC मोटर को घुमाने के लिए, कॉइल की वर्तमान दिशा और समय को नियंत्रित किया जाना चाहिए।चित्रा 2-ए बीएलडीसी मोटर के स्टेटर (कॉइल) और रोटर (स्थायी चुंबक) के मॉडलिंग का परिणाम है।निम्न चित्र के संदर्भ में कार्य करने वाले रोटर के बारे में सोचें।3 कुंडलियों के उपयोग के मामले पर विचार करें।हालांकि वास्तव में ऐसे मामले हैं जहां 6 या अधिक कॉइल का उपयोग किया जाता है, सिद्धांत के आधार पर, प्रत्येक 120 डिग्री पर एक कॉइल रखा जाता है और तीन कॉइल का उपयोग किया जाता है।मोटर बिजली (वोल्टेज, करंट) को यांत्रिक घुमाव में परिवर्तित करती है।चित्र 2-ए में बीएलडीसी मोटर कैसे घूमती है?आइए देखें कि पहले मोटर में क्या होता है।
चित्रा 2-ए: बीएलडीसी मोटर घुमाने का सिद्धांत
बीएलडीसी मोटर में हर 120 डिग्री पर एक क्वाइल लगाई जाती है, और एनर्जेटिक फेज या क्वाइल के करंट को नियंत्रित करने के लिए कुल तीन क्वाइल लगाए जाते हैं।
जैसा कि चित्र 2-ए में दिखाया गया है, बीएलडीसी मोटर 3 कॉइल का उपयोग करती है।इन तीन कॉइल का उपयोग ऊर्जा के बाद चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न करने के लिए किया जाता है, और इन्हें U, V, और W नाम दिया गया है। इसे कॉइल को सक्रिय करने का प्रयास करें।कॉइल यू (इसके बाद "कॉइल" के रूप में संदर्भित) पर वर्तमान पथ को यू चरण के रूप में चिह्नित किया गया है, वी को वी चरण के रूप में दर्ज किया गया है, और डब्ल्यू को डब्ल्यू चरण के रूप में दर्ज किया गया है।अगला, यू चरण पर एक नज़र डालें।यू चरण सक्रिय होने के बाद, चित्रा 2-बी में दिखाए गए तीर की दिशा में चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न होगा।
लेकिन वास्तव में, U, V और W केबल सभी एक दूसरे से जुड़े हुए हैं, इसलिए केवल U चरण को सक्रिय करना असंभव है।यहां, यू चरण से डब्ल्यू चरण तक सक्रिय होने से यू और डब्ल्यू पर चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न होगा जैसा चित्रा 2-सी में दिखाया गया है।U और W के दो चुंबकीय प्रवाहों को मिलाने से बड़ा चुंबकीय प्रवाह बन जाता है जैसा कि चित्र 2-D में दिखाया गया है।स्थायी चुंबक घूमेगा ताकि परिणामी चुंबकीय प्रवाह केंद्र में स्थायी चुंबक (रोटर) के एन ध्रुव के समान दिशा में हो।
यू चरण से डब्ल्यू चरण तक सक्रिय करें।सबसे पहले, कुंडल यू पर ध्यान दें, आपको तीर की तरह उत्पन्न चुंबकीय प्रवाह मिलेगा।
चित्रा 2-सी: बीएलडीसी मोटर घुमाने का सिद्धांत
यू चरण से डब्ल्यू चरण तक ऊर्जा, अलग दिशा के साथ 2 चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न होगा।
चित्रा 2-डी: बीएलडीसी मोटर घुमाने का सिद्धांत
यू चरण से डब्ल्यू चरण तक ऊर्जावान, दो चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न होंगे।
यदि सिंथेटिक चुंबकीय प्रवाह की दिशा बदल दी जाती है, तो स्थायी चुंबक भी तदनुसार बदल जाएगा।स्थायी चुंबक की स्थिति के अनुसार, संयुक्त चुंबकीय प्रवाह की दिशा बदलने के लिए सक्रिय चरण को यू-चरण, वी-चरण और डब्ल्यू-चरण के बीच स्विच करें।इस ऑपरेशन को लगातार करते हुए, परिणामी चुंबकीय प्रवाह घूमेगा, जिससे एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होगा और रोटर घूमेगा।
चित्रा 3 सक्रिय चरण और परिणामी चुंबकीय प्रवाह के बीच संबंध दिखाता है।इस उदाहरण में, यदि ऊर्जाकरण मोड को क्रमानुसार 1-6 से बदला जाता है, तो परिणामी चुंबकीय प्रवाह दक्षिणावर्त घूमेगा।संश्लेषित चुंबकीय प्रवाह की दिशा को बदलकर और गति को नियंत्रित करके रोटर की घूर्णन गति को नियंत्रित किया जा सकता है।इन 6 ऊर्जाकरण मोड को स्विच करने और मोटर को नियंत्रित करने की नियंत्रण विधि को "120-डिग्री ऊर्जाकरण नियंत्रण" कहा जाता है।
चित्रा 3: रोटर का स्थायी चुंबक घुमाएगा जैसे सिंथेटिक चुंबकीय प्रवाह द्वारा खींचा जाता है, और मोटर का शाफ्ट भी तदनुसार घुमाएगा
सुचारू घुमाव के लिए साइन वेव नियंत्रण का उपयोग करें
अगला, हालांकि संयुक्त चुंबकीय प्रवाह की दिशा 120-डिग्री ऊर्जा नियंत्रण के तहत घूमेगी, केवल छह दिशाएं हैं।उदाहरण के लिए, यदि चित्र 3 में "ऊर्जाकरण मोड 1" को "ऊर्जाकरण मोड 2" में बदल दिया जाता है, तो संयुक्त चुंबकीय प्रवाह की दिशा 60 डिग्री बदल जाएगी।फिर रोटर आकर्षित होकर घूमेगा।अगला, "ऊर्जाकरण मोड 2" से "ऊर्जाकरण मोड 3" में बदलें, परिणामी चुंबकीय प्रवाह की दिशा फिर से 60 डिग्री बदल जाएगी।इस बदलाव से रोटर फिर से आकर्षित होगा।यह घटना खुद को दोहराएगी।यह क्रिया कुंद हो जाएगी।कभी-कभी यह क्रिया शोर मचा देगी।
यह "साइन वेव कंट्रोल" है जो 120-डिग्री एनर्जाइज़ेशन कंट्रोल की कमियों को दूर कर सकता है और सुचारू रोटेशन प्राप्त कर सकता है।120-डिग्री ऊर्जाकरण नियंत्रण में, संयुक्त चुंबकीय प्रवाह 6 दिशाओं में तय होता है।चित्रा 2-सी के उदाहरण में, यू और डब्ल्यू एक ही चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न करते हैं।हालांकि, अगर यू-फेज, वी-फेज और डब्ल्यू-फेज को अच्छी तरह से नियंत्रित किया जा सकता है, तो कॉइल विभिन्न आकारों के चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न कर सकते हैं, और संयुक्त चुंबकीय प्रवाह की दिशा को ठीक से नियंत्रित किया जा सकता है।यू-चरण, वी-चरण, और डब्ल्यू-चरण की धाराओं को समग्र चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न करने के लिए समायोजित किया जाता है।इस चुंबकीय प्रवाह की निरंतर पीढ़ी को नियंत्रित करके, मोटर सुचारू रूप से घूम सकती है।
चित्रा 4: साइन लहर नियंत्रण
साइन लहर नियंत्रण 3 चरणों में वर्तमान को नियंत्रित कर सकता है, सिंथेटिक चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न कर सकता है, और चिकनी रोटेशन का एहसास कर सकता है।यह सिंथेटिक चुंबकीय प्रवाह को उस दिशा में उत्पन्न कर सकता है जिसे 120-डिग्री ऊर्जाकरण नियंत्रण द्वारा उत्पन्न नहीं किया जा सकता है।
इन्वर्टर नियंत्रण मोटर
यू, वी और डब्ल्यू चरणों पर धाराओं के बारे में क्या?समझने में आसानी के लिए, आइए 120-डिग्री ऊर्जाकरण नियंत्रण के मामले को याद करें।कृपया चित्र 3 को फिर से देखें।पावर-ऑन मोड 1 में, U से W तक करंट प्रवाहित होता है;पावर-ऑन मोड 2 में, U से V तक करंट प्रवाहित होता है। यह देखा जा सकता है कि जब भी वर्तमान प्रवाह के साथ कॉइल का संयोजन बदलता है, तो सिंथेटिक चुंबकीय प्रवाह तीर की दिशा भी बदल जाती है।
इसके बाद, पावर-ऑन मोड 4 को देखें। इस मोड में, एनर्जाइज़ेशन मोड 1 की दिशा के विपरीत W से U तक करंट प्रवाहित होता है। DC मोटर में, वर्तमान दिशा रूपांतरण इस तरह एक कम्यूटेटर के संयोजन द्वारा किया जाता है। और एक ब्रश।हालाँकि, BLDC मोटर्स ऐसे संपर्क प्रकार के तरीकों का उपयोग नहीं करते हैं।करंट की दिशा बदलने के लिए इन्वर्टर सर्किट का उपयोग करें।बीएलडीसी मोटर को नियंत्रित करते समय, आमतौर पर इन्वर्टर सर्किट का उपयोग किया जाता है।
इसके अलावा, इन्वर्टर सर्किट प्रत्येक चरण में लागू वोल्टेज को बदल सकता है और वर्तमान मान को समायोजित कर सकता है।वोल्टेज समायोजन में, PWM (पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन = पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन) का आमतौर पर उपयोग किया जाता है।PWM पल्स ऑन/ऑफ टाइम लेंथ को एडजस्ट करके वोल्टेज को बदलने की एक विधि है।जो महत्वपूर्ण है वह ऑन टाइम और ऑफ टाइम के अनुपात (कर्तव्य चक्र) में बदलाव है।यदि ON अनुपात अधिक है, तो वोल्टेज बढ़ाने के समान प्रभाव प्राप्त किया जा सकता है।यदि ON अनुपात घटता है, तो वोल्टेज में कमी के समान प्रभाव प्राप्त किया जा सकता है (चित्र 5)।
PWM को महसूस करने के लिए, अब समर्पित हार्डवेयर से लैस माइक्रो कंप्यूटर हैं।साइन वेव नियंत्रण करते समय, तीन चरणों के वोल्टेज को नियंत्रित करना आवश्यक होता है, इसलिए सॉफ्टवेयर केवल दो चरणों के सक्रिय होने के साथ 120-डिग्री ऊर्जाकरण नियंत्रण की तुलना में थोड़ा अधिक जटिल है।बीएलडीसी मोटर चलाने के लिए इन्वर्टर एक आवश्यक सर्किट है।इनवर्टर का उपयोग एसी मोटर्स में भी किया जाता है, लेकिन यह माना जा सकता है कि घरेलू उपकरणों में संदर्भित "इन्वर्टर प्रकार" लगभग बीएलडीसी मोटर्स का उपयोग करता है।
वोल्टेज के प्रभावी मूल्य को बदलने के लिए एक निश्चित अवधि के भीतर चालू समय बदलें।100% वोल्टेज लागू होने पर (जब यह चालू होता है) तो जितना अधिक समय होता है, उतना ही प्रभावी मान वोल्टेज के करीब होता है।
BLDC मोटर स्थिति संवेदक का उपयोग कर
ऊपर BLDC मोटर के नियंत्रण का अवलोकन है।बीएलडीसी मोटर रोटर के स्थायी चुंबक को बदलने के लिए कॉइल द्वारा उत्पन्न सिंथेटिक चुंबकीय प्रवाह की दिशा बदलती है।
वास्तव में, उपरोक्त विवरण में एक और बिंदु का उल्लेख नहीं किया गया है।यानी बीएलडीसी मोटर्स में सेंसर की मौजूदगी।BLDC मोटर का नियंत्रण रोटर (स्थायी चुंबक) की स्थिति (कोण) के साथ समन्वित होता है।इसलिए, रोटर स्थिति प्राप्त करने के लिए एक संवेदक आवश्यक है।यदि कोई सेंसर स्थायी चुंबक की दिशा नहीं जानता है, तो रोटर अप्रत्याशित दिशा में घूम सकता है।अगर जानकारी देने के लिए सेंसर होंगे तो ऐसा नहीं होगा।
तालिका 1 बीएलडीसी मोटर्स की स्थिति का पता लगाने के लिए मुख्य प्रकार के सेंसर दिखाता है।नियंत्रण पद्धति के आधार पर, आवश्यक सेंसर भी भिन्न होते हैं।120-डिग्री ऊर्जाकरण नियंत्रण में, यह निर्धारित करने के लिए कि किस चरण को सक्रिय करना है, एक हॉल-इफेक्ट सेंसर जो हर 60 डिग्री पर सिग्नल इनपुट कर सकता है, सुसज्जित है।दूसरी ओर, उच्च परिशुद्धता सेंसर जैसे कोण सेंसर या फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर "वेक्टर नियंत्रण" (अगले आइटम में समझाया गया) के लिए प्रभावी होते हैं जो संश्लेषित चुंबकीय प्रवाह को सटीक रूप से नियंत्रित करते हैं।
इन सेंसर्स के इस्तेमाल से पोजीशन का पता लगाया जा सकता है, लेकिन इससे कुछ नुकसान भी होते हैं।सेंसर धूल के खिलाफ कमजोर है और रखरखाव अपरिहार्य है।प्रयोग करने योग्य तापमान सीमा भी कम हो जाएगी।इसके लिए सेंसर के उपयोग या वायरिंग में वृद्धि से लागत में वृद्धि होगी, और उच्च-परिशुद्धता सेंसर स्वयं महंगे हैं।इस प्रकार, "सेंसर रहित" दृष्टिकोण पेश किया गया था।यह लागत को नियंत्रित करने के लिए स्थिति का पता लगाने वाले सेंसर का उपयोग नहीं करता है और सेंसर से संबंधित रखरखाव की आवश्यकता नहीं होती है।लेकिन इस बार सिद्धांत को समझाने के उद्देश्य से मान लेते हैं कि स्थिति संवेदक से जानकारी प्राप्त की गई है।
सेंसर प्रकार
मुख्य अनुप्रयोग
विशेषता
हॉल सेंसर
120 डिग्री बिजली आपूर्ति नियंत्रण
हर 60 डिग्री पर सिग्नल प्राप्त करें।कम लागत, खराब गर्मी सहनशीलता
ऑप्टिकल एनकोडर
साइन लहर नियंत्रण, वेक्टर नियंत्रण
उच्च संकल्प, खराब विरोधी धूल क्षमता।
कोण संवेदक
साइन लहर नियंत्रण, वेक्टर नियंत्रण
उच्च संकल्प।
वेक्टर नियंत्रण के माध्यम से हर समय उच्च दक्षता बनाए रखें
साइन लहर को तीन चरणों में सक्रिय करने के लिए नियंत्रित किया जाता है, जो आसानी से संश्लेषित चुंबकीय प्रवाह की दिशा को बदलता है, इसलिए रोटर सुचारू रूप से घूमेगा।120-डिग्री ऊर्जाकरण नियंत्रण मोटर को घुमाने के लिए U-चरण, V-चरण और W-चरण के बीच 2 चरणों को स्विच करता है, जबकि साइन लहर नियंत्रण के लिए 3-चरण के सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है।इसके अलावा, नियंत्रित मूल्य एक एसी मूल्य है जो हर समय बदलता रहता है, इसलिए नियंत्रण अधिक कठिन हो जाता है।
यहाँ वेक्टर नियंत्रण है।वेक्टर नियंत्रण 2-चरण डीसी मान के रूप में 3-चरण एसी मान की गणना करने के लिए समन्वय परिवर्तन का उपयोग कर सकता है, इसलिए नियंत्रण को सरल बनाया जा सकता है।हालाँकि, वेक्टर नियंत्रण गणना के लिए उच्च रिज़ॉल्यूशन पर रोटर स्थिति की जानकारी की आवश्यकता होती है।स्थिति का पता लगाने के लिए दो विधियाँ हैं, अर्थात् एक स्थिति सेंसर का उपयोग करने वाली विधि जैसे कि फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर या एक रोटेशन एंगल सेंसर, और एक संवेदनहीन विधि जो प्रत्येक चरण के वर्तमान मूल्य के आधार पर अनुमान लगाती है।इस समन्वय परिवर्तन के माध्यम से, टोक़ (घूर्णी बल) से संबंधित वर्तमान मूल्य को सीधे नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि अतिरिक्त प्रवाह के बिना कुशल नियंत्रण प्राप्त किया जा सके।
हालांकि, वेक्टर नियंत्रण के लिए त्रिकोणमितीय कार्यों या जटिल गणना प्रसंस्करण का उपयोग करके समन्वय परिवर्तन की आवश्यकता होती है।इसलिए, ज्यादातर मामलों में, मजबूत कंप्यूटिंग शक्ति वाले एक माइक्रो कंप्यूटर का उपयोग नियंत्रण माइक्रो कंप्यूटर के रूप में किया जाता है, जैसे कि एक FPU (फ्लोटिंग पॉइंट अंकगणितीय इकाई) से लैस माइक्रो कंप्यूटर।
उपरोक्त ब्रशलेस डीसी मोटर और AIP के संपादक द्वारा साझा की गई सामान्य उपयोग विधि के बारे में है।हालाँकि, यदि आप ब्रशलेस डीसी मोटर की गुणवत्ता में सुधार करना चाहते हैं और मोटर उत्पादन की दोषपूर्ण दर को कम करना चाहते हैं, तो आपको मोटर उत्पादन प्रक्रिया में मोटर परीक्षण मशीन का उपयोग करने की भी आवश्यकता है।AIP के संपादक द्वारा आज लॉन्च किया गया उत्पाद है: BLDC मोटर टेस्टिंग मशीन।
उत्पादों की यह श्रृंखला मुख्य रूप से ऑटोमोबाइल, पंखे, एयर कंडीशनर, वाशिंग मशीन और अन्य उत्पादों में ब्रशलेस मोटर्स के विद्युत प्रदर्शन मापदंडों के तेजी से और सटीक परीक्षण के लिए उपयोग की जाती है।सिस्टम टेस्ट टूलिंग, औद्योगिक कंप्यूटर, टेस्ट होस्ट, सिस्टम कंट्रोल सॉफ्टवेयर और विभिन्न कार्यात्मक मॉड्यूल से बना है।यह पूर्ण ब्रशलेस मोटर के सुरक्षा प्रदर्शन परीक्षण और लोड परीक्षण का एहसास कर सकता है।उपकरण शुरू होने के बाद, परीक्षण प्रक्रिया के अनुसार क्रमादेशित परीक्षण क्रम में किए जाते हैं।परीक्षण पूरा होने के बाद, यह उत्तीर्ण या अनुत्तीर्ण निर्देश देगा और ध्वनि और प्रकाश अलार्म देगा।
AIP इलेक्ट्रिक मोटर परीक्षण पर ध्यान केंद्रित करता है और विभिन्न उद्योगों के लिए वन-स्टॉप मोटर परीक्षण समाधान प्रदान करने के लिए समर्पित है।यदि आप इलेक्ट्रिक मोटर परीक्षण के बारे में अधिक जानना चाहते हैं, तो कृपया ई-मेल से संपर्क करें:अंतरराष्ट्रीय@aipuo.comदूरभाष: +86-532-87973318