सबसे बुनियादी मोटर "डीसी मोटर (ब्रश मोटर)" है।एक चुंबकीय क्षेत्र में एक कुंडल रखें।बहने वाले प्रवाह के माध्यम से, कुंडल को एक तरफ चुंबकीय ध्रुव द्वारा खदेड़ा जाएगा और एक ही समय में दूसरी तरफ चुंबकीय ध्रुव द्वारा आकर्षित किया जाएगा, और यह इस प्रभाव के तहत घूमता रहेगा।घुमाव के दौरान, कुंडली में धारा विपरीत दिशा में बहती है, जिससे यह घूमता रहता है।मोटर का एक हिस्सा "कम्यूटेटर" होता है जिसे "ब्रश" द्वारा संचालित किया जाता है।"ब्रश" की स्थिति "डायवर्टर" से ऊपर है और घुमाव के साथ लगातार चलती है।ब्रश की स्थिति को बदलकर करंट की दिशा बदली जा सकती है।कम्यूटेटर और ब्रश डीसी मोटर्स (चित्रा 1) के रोटेशन के लिए अपरिहार्य संरचनाएं हैं।
चित्रा 1: डीसी मोटर (ब्रश मोटर) चल रहा है
कम्यूटेटर कॉइल में करंट के प्रवाह को स्विच करता है और चुंबकीय ध्रुवों की दिशा को उलट देता है ताकि यह हमेशा दाईं ओर घूमे।ब्रश शाफ्ट के साथ घूमते हुए कम्यूटेटर को बिजली की आपूर्ति करता है।
विभिन्न उद्योग में मोटर्स
मोटर को शक्ति स्रोत के प्रकार और रोटेशन के सिद्धांत के अनुसार वर्गीकृत किया जा सकता है।आइए विभिन्न मोटर्स की विशेषताओं और आवेदन पर एक संक्षिप्त नज़र डालें।
डीसी मोटर (ब्रश मोटर), जिसमें एक सरल संरचना होती है और संचालित करना आसान होता है, आमतौर पर घरेलू उपकरणों में "डिस्क ट्रे को खोलने और बंद करने" के लिए उपयोग किया जाता है।या इसका उपयोग ऑटोमोबाइल के "इलेक्ट्रिक रियरव्यू मिरर्स के उद्घाटन और समापन और दिशा नियंत्रण" में किया जा सकता है।हालांकि यह सस्ता है और कई क्षेत्रों में इस्तेमाल किया जा सकता है, लेकिन इसमें कमियां भी हैं।चूंकि कम्यूटेटर ब्रश के संपर्क में होगा, इसलिए इसका जीवन बहुत छोटा है, ब्रश को नियमित रूप से प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए।
स्टेपर मोटर को भेजे जाने वाले विद्युत दालों की संख्या के साथ घूमेगा।इसका आंदोलन इसकी भेजी गई विद्युत दालों की संख्या पर निर्भर करता है, इसलिए यह स्थिति समायोजन के लिए उपयुक्त है।यह आमतौर पर परिवार में "फैक्स मशीन और प्रिंटर के पेपर फीडिंग" के लिए उपयोग किया जाता है।चूंकि फैक्स मशीन की पेपर फीडिंग प्रक्रिया विनिर्देशों (उत्कीर्णन, सुंदरता) पर निर्भर करती है, इसलिए कदम रखने वाली मोटर जो इलेक्ट्रिक दालों की संख्या के साथ घूमती है, का उपयोग करना बहुत आसान है।समस्या को हल करना आसान है कि सिग्नल बंद हो जाने पर मशीन अस्थायी रूप से बंद हो जाएगी।
सिंक्रोनस मोटर्स जिनकी क्रांतियों की संख्या बिजली की आपूर्ति की आवृत्ति के साथ भिन्न होती है, उन्हें "माइक्रोवेव ओवन के लिए घूर्णन तालिकाओं" जैसे अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किया जाता है।भोजन को गर्म करने के लिए उपयुक्त क्रांतियों की संख्या प्राप्त करने के लिए मोटर इकाई में एक गियर रिड्यूसर होता है।प्रेरण मोटर्स भी बिजली की आवृत्ति से प्रभावित होते हैं, लेकिन आवृत्ति और घुमावों की संख्या लगातार नहीं होती है।पहले, इस प्रकार की एसी मोटर का उपयोग प्रशंसकों या वाशिंग मशीनों में किया जाता था।
यह देखा जा सकता है कि विभिन्न क्षेत्रों में विभिन्न मोटर्स सक्रिय हैं।उनमें से, बीएलडीसी मोटर्स (ब्रशलेस मोटर्स) की क्या विशेषताएं हैं जो उन्हें इतना बहुमुखी बनाती हैं?
बीएलडीसी मोटर कैसे घूमती है?
बीएलडीसी मोटर में "बीएल" का अर्थ है "ब्रशलेस", यानी डीसी मोटर (ब्रश मोटर) में "ब्रश" चला गया है।डीसी मोटर्स (ब्रश मोटर्स) में ब्रश की भूमिका कम्यूटेटर के माध्यम से रोटर में कॉइल को सक्रिय करना है।तो ब्रश के बिना एक BLDC मोटर रोटर में कॉइल को कैसे सक्रिय करता है?मूल BLDC मोटर रोटर के रूप में स्थायी मैग्नेट का उपयोग करता है, और रोटर में कोई कुंडल नहीं है।चूंकि रोटर में कोई कॉइल नहीं हैं, इसलिए एनर्जेटिक के लिए कोई कम्यूटेटर और ब्रश की जरूरत नहीं है।इसके बजाय, कुंडल का उपयोग स्टेटर (चित्र 3) के रूप में किया जाता है।
डीसी मोटर (ब्रश मोटर) में निश्चित स्थायी चुंबक द्वारा बनाए गए चुंबकीय क्षेत्र को स्थिर किया जाता है, और यह कुंडल (रोटर) के अंदर उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र को नियंत्रित करके घूमता है।वोल्टेज को बदलकर रोटेशन की संख्या को बदलने के लिए।BLDC मोटर का रोटर एक स्थायी चुंबक है, और रोटर को आसपास के कॉइल द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र की दिशा बदलकर घुमाया जाता है।रोटर का घुमाव वर्तमान की दिशा और परिमाण को कुंडल तक नियंत्रित करके नियंत्रित किया जाता है।
चित्र 3: BLDC मोटर चल रहा है
BLDC मोटर्स रोटर के रूप में स्थायी मैग्नेट का उपयोग करते हैं।चूंकि रोटर को सक्रिय करने की आवश्यकता नहीं है, ब्रश और कम्यूटेटर की कोई आवश्यकता नहीं है।कॉइल को बिजली बाहर से नियंत्रित की जाती है।
BLDC मोटर लाभ
बीएलडीसी मोटर के स्टेटर पर तीन कॉइल हैं, प्रत्येक कॉइल में दो तार हैं, और मोटर में छह लीड तार हैं।वास्तव में, आंतरिक तारों के कारण, आमतौर पर केवल तीन तारों की आवश्यकता होती है, लेकिन पहले से उल्लिखित डीसी मोटर (ब्रश मोटर) से एक अधिक है।विशुद्ध रूप से बैटरी के सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुवों को जोड़ने से नहीं चलेगा।बीएलडीसी मोटर को कैसे चलाया जाए, इस श्रृंखला के दूसरे भाग में बताया जाएगा।इस बार हम BLDC मोटर्स के फायदों पर ध्यान देने जा रहे हैं।
BLDC मोटर्स की पहली विशेषता "उच्च दक्षता" है।यह हमेशा अधिकतम मूल्य बनाए रखने के लिए इसकी टर्निंग फोर्स (टॉर्क) को नियंत्रित कर सकता है।डीसी मोटर (ब्रश मोटर) के मामले में, अधिकतम टोक़ केवल रोटेशन के दौरान एक पल के लिए बनाए रखा जा सकता है, और हमेशा अधिकतम मूल्य पर बनाए नहीं रखा जा सकता है।यदि कोई DC मोटर (ब्रश मोटर) BLDC मोटर के समान टॉर्क प्राप्त करना चाहता है, तो यह केवल उसके चुंबक को बढ़ा सकता है।यही कारण है कि एक छोटी बीएलडीसी मोटर भी महान शक्ति उत्पन्न कर सकती है।
दूसरी विशेषता "अच्छा नियंत्रण" है, जो पहले से संबंधित है।BLDC मोटर को अपेक्षित टॉर्क और रोटेशन स्पीड ठीक मिल सकती है।BLDC मोटर लक्ष्य रोटेशन संख्या, टोक़, आदि की प्रतिक्रिया दे सकता है सटीक नियंत्रण के माध्यम से, मोटर की गर्मी पीढ़ी और बिजली की खपत को दबाया जा सकता है।यदि यह बैटरी चालित है, तो सावधानी से नियंत्रण के माध्यम से ड्राइव का समय बढ़ाया जा सकता है।
इसके अलावा, यह टिकाऊ है और इसमें कम विद्युत शोर है।उपरोक्त दो बिंदु ब्रशलेस द्वारा लाए गए फायदे हैं।ब्रश और कम्यूटेटर के बीच संपर्क के कारण डीसी मोटर (ब्रश मोटर) को लंबे समय तक पहना जाएगा।संपर्क वाले हिस्से पर स्पार्क्स भी उत्पन्न होंगे।खासकर जब कम्यूटेटर का अंतर ब्रश को छूता है, तो भारी चिंगारी और शोर होगा।यदि आप उपयोग के दौरान शोर उत्पन्न नहीं करना चाहते हैं, तो आप BLDC मोटर का उपयोग करने पर विचार कर सकते हैं।
BLDC मोटर अनुप्रयोग
उच्च दक्षता, विविध नियंत्रण और लंबे समय से सेवा जीवन के साथ बीएलडीसी मोटर्स का आवेदन क्या है?यह अक्सर उन उत्पादों में लगाया जाता है जो इसकी उच्च दक्षता और लंबे जीवन के लिए खेल दे सकते हैं और लगातार काम कर रहे हैं।उदाहरण के लिए: घरेलू उपकरण।लोगों ने लंबे समय से वॉशिंग मशीन और एयर कंडीशनर का उपयोग किया है।हाल ही में, बिजली प्रशंसकों में बीएलडीसी मोटर्स को भी अपनाया गया है, और उन्होंने बिजली की खपत को सफलतापूर्वक कम कर दिया है।उच्च दक्षता के कारण बिजली की खपत बिल्कुल कम हो गई।
BLDC मोटर्स का उपयोग वैक्यूम क्लीनर में भी किया जाता है।एक मामले में, नियंत्रण प्रणाली को बदलकर घूर्णन गति में काफी वृद्धि हुई।यह उदाहरण BLDC मोटर की अच्छी नियंत्रणीयता को दर्शाता है।
एक महत्वपूर्ण भंडारण माध्यम के रूप में, हार्ड डिस्क अपने घूर्णन भाग में एक BLDC मोटर का भी उपयोग करती है।चूंकि यह एक मोटर है जिसे लंबे समय तक चलाने की आवश्यकता होती है, इसलिए स्थायित्व महत्वपूर्ण है।बेशक, इसका उद्देश्य बिजली की खपत को दबाने का भी है।यहां उच्च दक्षता भी कम बिजली की खपत से संबंधित है।
BLDC मोटर्स के लिए कई अन्य अनुप्रयोग हैं
बीएलडीसी मोटर्स का उपयोग व्यापक रूप से खेतों में होने की उम्मीद है।BLDC मोटर्स व्यापक रूप से छोटे रोबोटों में उपयोग किया जाएगा, विशेष रूप से "सर्विस रोबोट" जो विनिर्माण के अलावा अन्य क्षेत्रों में सेवाएं प्रदान करते हैं।"रोबोट के लिए पोजिशनिंग बहुत महत्वपूर्ण है। क्या आपको स्टेपर मोटर का उपयोग नहीं करना चाहिए जो विद्युत दालों की संख्या के साथ चलती है?"कोई ऐसा सोच सकता है।लेकिन बिजली नियंत्रण के संदर्भ में, बीएलडीसी मोटर्स अधिक उपयुक्त हैं।इसके अलावा, अगर एक स्टेपर मोटर का उपयोग किया जाता है, तो एक रोबोट कलाई जैसी संरचना को एक निश्चित स्थिति में तय करने के लिए काफी मात्रा में वर्तमान प्रदान करने की आवश्यकता होती है।यदि यह एक BLDC मोटर है, तो यह आवश्यक शक्ति प्रदान करने और बिजली की खपत को कम करने के लिए बाहरी बलों के साथ सहयोग कर सकता है।
इसका उपयोग परिवहन के लिए भी किया जा सकता है।लंबे समय से, साधारण डीसी मोटर्स का उपयोग ज्यादातर बुजुर्गों के लिए इलेक्ट्रिक वाहनों या गोल्फ कार्ट में किया गया है, लेकिन हाल ही में उन्होंने अच्छी दक्षता के साथ उच्च दक्षता वाले बीएलडीसी मोटर्स का उपयोग करना शुरू कर दिया है।बैटरी की अवधि को ठीक नियंत्रण द्वारा बढ़ाया जा सकता है।BLDC मोटर्स ड्रोन के लिए भी उपयुक्त हैं।विशेष रूप से मल्टी-एक्सिस रैक के साथ यूएवी के लिए, क्योंकि यह प्रोपेलर के घुमावों की संख्या को बदलकर उड़ान को नियंत्रित करता है, बीएलडीसी मोटर जो रोटेशन को ठीक से नियंत्रित कर सकता है।
BLDC मोटर उच्च दक्षता, अच्छी नियंत्रणीयता और लंबे जीवन के साथ उच्च गुणवत्ता वाली मोटर है।हालांकि, बीएलडीसी मोटर की शक्ति को अधिकतम करने के लिए, उचित नियंत्रण की आवश्यकता होती है।यह कैसे करना है?
आंतरिक रोटर प्रकार BLDC मोटर एक प्रकार का विशिष्ट BLDC मोटर है, और इसकी उपस्थिति और आंतरिक संरचना निम्नानुसार है (चित्र 1)।ब्रश डीसी मोटर्स (इसके बाद डीसी मोटर्स के रूप में संदर्भित) में रोटर और बाहर की तरफ स्थायी चुंबक होते हैं।BLDC मोटर के रोटर में स्थायी मैग्नेट होते हैं, और बाहरी में कुंडल होते हैं।बीएलसीडी मोटर के रोटर में कोई कॉइल नहीं है और एक स्थायी चुंबक है, इसलिए रोटर को सक्रिय करने की आवश्यकता नहीं है।बिना एनर्जाइजेशन के ब्रश के बिना "ब्रशलेस टाइप" का एहसास होता है।
दूसरी ओर, डीसी मोटर्स की तुलना में नियंत्रण अधिक कठिन हो जाता है।यह न केवल बिजली की आपूर्ति से जुड़े मोटर पर केबल बनाने के लिए है।यहां तक कि केबलों की संख्या भी अलग है।यह "बिजली की आपूर्ति के लिए सकारात्मक (+) और नकारात्मक (-) को जोड़ने की विधि" से अलग है।
चित्रा 1 BLDC मोटर उपस्थिति और संरचना
चुंबकीय प्रवाह की दिशा बदलें
BLDC मोटर को घुमाने के लिए, कुंडल की वर्तमान दिशा और समय को नियंत्रित किया जाना चाहिए।चित्रा 2-ए BLDC मोटर के स्टेटर (कॉइल) और रोटर (स्थायी चुंबक) के मॉडलिंग का परिणाम है।निम्नलिखित चित्र के संदर्भ में काम करने वाले रोटर के बारे में सोचें।3 कॉइल का उपयोग करने के मामले पर विचार करें।हालांकि वास्तव में ऐसे मामले हैं जहां 6 या अधिक कॉइल का उपयोग किया जाता है, सिद्धांत के आधार पर, एक कॉइल को हर 120 डिग्री पर रखा जाता है और तीन कॉइल का उपयोग किया जाता है।मोटर विद्युत (वोल्टेज, करंट) को यांत्रिक घुमाव में परिवर्तित करता है।चित्रा 2-ए में बीएलडीसी मोटर कैसे घूमती है?आइए पहले नज़र डालें कि मोटर में क्या होता है।
चित्रा 2-ए: बीएलडीसी मोटर घूर्णन सिद्धांत
बीएलडीसी मोटर में एक कॉइल को हर 120 डिग्री पर रखा जाता है, और एनर्जेटिक चरण या कॉइल की धारा को नियंत्रित करने के लिए कुल तीन कॉइल लगाए जाते हैं।
जैसा कि चित्र 2-ए में दिखाया गया है, बीएलडीसी मोटर 3 कॉइल का उपयोग करता है।इन तीन कॉइल का उपयोग एनर्जाइजेशन के बाद चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न करने के लिए किया जाता है, और उन्हें यू, वी, और डब्ल्यू नाम दिया जाता है। कॉइल को सक्रिय करने का प्रयास करें।कॉइल यू (इसके बाद "कॉइल" के रूप में संदर्भित) पर वर्तमान पथ को यू चरण के रूप में चिह्नित किया गया है, वी को वी चरण के रूप में दर्ज किया गया है, और डब्ल्यू को डब्ल्यू चरण के रूप में दर्ज किया गया है।अगला, यू चरण पर एक नज़र डालें।यू चरण के सक्रिय होने के बाद, चित्र 2-बी में दिखाए गए तीर की दिशा में चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न होगा।
लेकिन वास्तव में, यू, वी, और डब्ल्यू केबल सभी एक दूसरे से जुड़े हुए हैं, इसलिए केवल यू चरण को सक्रिय करना असंभव है।यहाँ, U फेज से W फेज तक एनर्जी देने से U और W में मैग्नेटिक फ्लक्स उत्पन्न होगा जैसा कि चित्र 2-C में दिखाया गया है।U और W के दो चुंबकीय प्रवाह को मिलाने से बड़ा चुंबकीय प्रवाह बन जाता है जैसा कि चित्र 2-D में दिखाया गया है।स्थायी चुंबक घूमेगा ताकि परिणामी चुंबकीय प्रवाह उसी दिशा में हो जैसा केंद्र में स्थायी चुंबक (रोटर) का एन पोल है।
यू चरण से डब्ल्यू चरण तक सक्रिय करें।सबसे पहले, कॉइल यू पर ध्यान दें, आपको तीर की तरह उत्पन्न चुंबकीय प्रवाह मिलेगा।
चित्रा 2-सी: बीएलडीसी मोटर घूर्णन सिद्धांत
यू चरण से डब्ल्यू चरण तक सक्रिय, अलग दिशा के साथ 2 चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न होगा।
चित्रा 2-D: BLDC मोटर रोटेट सिद्धांत
यू चरण से डब्ल्यू चरण तक सक्रिय, दो चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न होंगे।
यदि सिंथेटिक चुंबकीय प्रवाह की दिशा बदल जाती है, तो स्थायी चुंबक भी तदनुसार बदल जाएगा।स्थायी चुंबक की स्थिति के अनुसार, संयुक्त चुंबकीय प्रवाह की दिशा बदलने के लिए, यू-चरण, वी-चरण और डब्ल्यू-चरण के बीच सक्रिय चरण को स्विच करें।लगातार इस ऑपरेशन को करते हुए, परिणामी चुंबकीय प्रवाह घूमता है, जिससे चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है, और रोटर घूमेगा।
चित्रा 3 सक्रिय चरण और परिणामी चुंबकीय प्रवाह के बीच संबंध को दर्शाता है।इस उदाहरण में, यदि एनर्जाइज़ेशन मोड 1-6 से क्रम में बदला गया है, तो परिणामी चुंबकीय प्रवाह क्लॉकवाइज़ को घुमाएगा।संश्लेषित चुंबकीय प्रवाह की दिशा को बदलकर और गति को नियंत्रित करके, रोटर की रोटेशन गति को नियंत्रित किया जा सकता है।इन 6 एनर्जाइज़ेशन मोड को स्विच करने और मोटर को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रण विधि को "120-डिग्री एनर्जाइज़ेशन नियंत्रण" कहा जाता है।
चित्र 3: रोटर का स्थायी चुंबक घूमता रहेगा जैसे कि सिंथेटिक चुंबकीय प्रवाह द्वारा खींचा जाता है, और मोटर का शाफ्ट भी उसी के अनुसार विभाजित होगा
चिकनी रोटेशन के लिए साइन लहर नियंत्रण का उपयोग करें
अगला, हालांकि संयुक्त चुंबकीय प्रवाह की दिशा 120 डिग्री के एनर्जाइजेशन नियंत्रण के तहत घूमेगी, केवल छह दिशाएं हैं।उदाहरण के लिए, यदि चित्रा 3 में "एनर्जाइज़ेशन मोड 1" को "एनर्जाइज़ेशन मोड 2" में बदल दिया जाता है, तो संयुक्त चुंबकीय प्रवाह की दिशा 60 डिग्री से बदल जाएगी।फिर रोटर घूमेगा जैसे कि आकर्षित हो।अगला, "एनर्जाइज़ेशन मोड 2" से "एनर्जाइज़ेशन मोड 3" में बदलें, परिणामी चुंबकीय प्रवाह की दिशा फिर से 60 डिग्री बदल जाएगी।इस बदलाव से रोटर फिर से आकर्षित होगा।यह घटना अपने आप दोहराएगी।यह क्रिया कुंद हो जाएगी।कभी-कभी यह कार्रवाई शोर करेगी।
यह "साइन वेव कंट्रोल" है जो 120-डिग्री एनर्जाइज़ेशन नियंत्रण की कमियों को दूर कर सकता है और चिकनी रोटेशन को प्राप्त कर सकता है।120 डिग्री के एनर्जाइजेशन नियंत्रण में, संयुक्त चुंबकीय प्रवाह 6 दिशाओं में तय किया गया है।चित्रा 2-सी, यू और डब्ल्यू के उदाहरण में एक ही चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न करते हैं।हालांकि, यदि यू-चरण, वी-चरण और डब्ल्यू-चरण को अच्छी तरह से नियंत्रित किया जा सकता है, तो कॉइल विभिन्न आकारों के चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न कर सकते हैं, और संयुक्त चुंबकीय प्रवाह की दिशा को ठीक से नियंत्रित किया जा सकता है।यू-चरण, वी-चरण और डब्ल्यू-चरण की धाराओं को एक संयुक्त चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न करने के लिए समायोजित किया जाता है।इस चुंबकीय प्रवाह की निरंतर पीढ़ी को नियंत्रित करके, मोटर आसानी से घूम सकता है।
चित्रा 4: साइन लहर नियंत्रण
साइन लहर नियंत्रण 3 चरणों पर वर्तमान को नियंत्रित कर सकता है, सिंथेटिक चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न कर सकता है, और चिकनी रोटेशन का एहसास कर सकता है।यह एक दिशा में सिंथेटिक चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न कर सकता है जो 120-डिग्री एनर्जाइज़ेशन नियंत्रण द्वारा उत्पन्न नहीं किया जा सकता है।
इन्वर्टर कंट्रोल मोटर
यू, वी और डब्ल्यू चरणों पर धाराओं के बारे में क्या?समझने में आसानी के लिए, चलो 120-डिग्री एनर्जाइज़ेशन नियंत्रण के मामले को याद करते हैं।कृपया चित्र 3 फिर से देखें।पावर-ऑन मोड 1 में, यू से डब्ल्यू तक वर्तमान प्रवाह;पावर ऑन मोड 2 में, U से V तक करंट प्रवाह होता है। यह देखा जा सकता है कि जब भी करंट प्रवाह के साथ कॉइल का संयोजन बदलता है, तो सिंथेटिक चुंबकीय प्रवाह तीर की दिशा भी बदल जाती है।
अगला, पावर-ऑन मोड को देखें। इस मोड में, W से U तक धारा प्रवाहित होती है, जो एनर्जाइज़ेशन मोड की दिशा के विपरीत है। 1. DC मोटर में, वर्तमान दिशा रूपांतरण इस तरह से एक कम्यूटेटर के संयोजन द्वारा किया जाता है। और एक ब्रश।हालांकि, बीएलडीसी मोटर्स ऐसे संपर्क प्रकार के तरीकों का उपयोग नहीं करते हैं।करंट की दिशा बदलने के लिए इन्वर्टर सर्किट का उपयोग करें।बीएलडीसी मोटर को नियंत्रित करते समय, एक इन्वर्टर सर्किट का आमतौर पर उपयोग किया जाता है।
इसके अलावा, पलटनेवाला सर्किट प्रत्येक चरण में लागू वोल्टेज को बदल सकता है और वर्तमान मूल्य को समायोजित कर सकता है।वोल्टेज समायोजन में, PWM (पल्स चौड़ाई मॉडुलन = पल्स चौड़ाई मॉडुलन) आमतौर पर उपयोग किया जाता है।PWM पल्स ON / OFF टाइम लेंथ को एडजस्ट करके वोल्टेज बदलने का एक तरीका है।क्या महत्वपूर्ण है ON समय और OFF समय के अनुपात (कर्तव्य चक्र) में परिवर्तन।यदि ON अनुपात अधिक है, तो वोल्टेज बढ़ाने के समान प्रभाव प्राप्त किया जा सकता है।यदि ऑन अनुपात कम हो जाता है, तो वोल्टेज में कमी के समान प्रभाव प्राप्त किया जा सकता है (चित्र 5)।
पीडब्लूएम का एहसास करने के लिए, अब समर्पित हार्डवेयर से लैस माइक्रो कंप्यूटर हैं।साइन वेव कंट्रोल करते समय, तीन चरणों के वोल्टेज को नियंत्रित करना आवश्यक होता है, इसलिए सॉफ्टवेयर 120 डिग्री के एनर्जेटिक कंट्रोल की तुलना में थोड़ा अधिक जटिल होता है, जिसमें केवल दो चरण होते हैं।इन्वर्टर BLDC मोटर को चलाने के लिए एक आवश्यक सर्किट है।इनवर्टर का उपयोग एसी मोटर्स में भी किया जाता है, लेकिन यह माना जा सकता है कि घरेलू उपकरणों में संदर्भित "इन्वर्टर प्रकार" लगभग BLDC मोटर्स का उपयोग करता है।
वोल्टेज के प्रभावी मूल्य को बदलने के लिए समय की एक निश्चित अवधि के भीतर समय को बदलें।ON समय जितना लंबा होगा, 100% वोल्टेज लागू होने पर (जब यह चालू होता है) उतना ही प्रभावी मूल्य वोल्टेज के करीब होता है।
स्थिति सेंसर का उपयोग करके BLDC मोटर
उपरोक्त BLDC मोटर के नियंत्रण का अवलोकन है।बीएलडीसी मोटर रोटर के स्थायी चुंबक को बदलने के लिए कॉइल द्वारा उत्पन्न सिंथेटिक चुंबकीय प्रवाह की दिशा को बदल देता है।
वास्तव में, उपरोक्त विवरण में उल्लेखित एक और बिंदु नहीं है।यही है, बीएलडीसी मोटर्स में सेंसर की उपस्थिति।BLDC मोटर का नियंत्रण रोटर (स्थायी चुंबक) की स्थिति (कोण) के साथ समन्वित होता है।इसलिए, रोटर स्थिति प्राप्त करने के लिए एक सेंसर आवश्यक है।यदि कोई सेंसर स्थायी चुंबक की दिशा नहीं जानता है, तो रोटर अप्रत्याशित दिशा में बदल सकता है।यदि जानकारी देने के लिए सेंसर हैं, तो ऐसा नहीं होगा।
तालिका 1 BLDC मोटर्स की स्थिति का पता लगाने के लिए मुख्य प्रकार के सेंसर दिखाती है।नियंत्रण विधि के आधार पर, आवश्यक सेंसर भी अलग हैं।120 डिग्री के एनर्जाइजेशन नियंत्रण में, यह निर्धारित करने के लिए कि किस चरण को सक्रिय करना है, एक हॉल-इफेक्ट सेंसर जो हर 60 डिग्री पर एक सिग्नल इनपुट कर सकता है, सुसज्जित है।दूसरी ओर, उच्च-सटीकता वाले सेंसर जैसे कोण सेंसर या फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर "वेक्टर नियंत्रण" (अगले आइटम में समझाया गया है) के लिए प्रभावी हैं जो सटीक रूप से संश्लेषित चुंबकीय प्रवाह को नियंत्रित करते हैं।
इन सेंसर का उपयोग करके स्थिति का पता लगाया जा सकता है, लेकिन यह कुछ नुकसान भी लाता है।सेंसर धूल के खिलाफ कमजोर है और रखरखाव अपरिहार्य है।उपयोग करने योग्य तापमान सीमा भी कम हो जाएगी।सेंसर का उपयोग या इसके लिए वायरिंग में वृद्धि से लागत में वृद्धि होगी, और उच्च-परिशुद्धता सेंसर स्वयं महंगे हैं।इस प्रकार, "सेंसर कम" दृष्टिकोण पेश किया गया था।यह लागतों को नियंत्रित करने के लिए स्थिति का पता लगाने वाले सेंसर का उपयोग नहीं करता है और सेंसर से संबंधित रखरखाव की आवश्यकता नहीं है।लेकिन इस बार सिद्धांत की व्याख्या करने के उद्देश्य से, मान लेते हैं कि स्थिति सेंसर से जानकारी प्राप्त कर ली गई है।
सेंसर प्रकार
मुख्य अनुप्रयोग
फ़ीचर
हॉल सेंसर
120 डिग्री बिजली आपूर्ति नियंत्रण
हर 60 डिग्री पर सिग्नल प्राप्त करें।कम लागत, खराब गर्मी धीरज
ऑप्टिकल एनकोडर
साइन लहर नियंत्रण, वेक्टर नियंत्रण
उच्च संकल्प, खराब विरोधी धूल क्षमता।
कोण सेंसर
साइन लहर नियंत्रण, वेक्टर नियंत्रण
उच्च संकल्प।
वेक्टर नियंत्रण के माध्यम से हर समय उच्च दक्षता बनाए रखें
साइन लहर को तीन चरणों में सक्रिय होने के लिए नियंत्रित किया जाता है, जो संश्लेषित चुंबकीय प्रवाह की दिशा को सुचारू रूप से बदल देता है, इसलिए रोटर सुचारू रूप से घूमेगा।मोटर को घुमाने के लिए 120-डिग्री एनर्जाइज़ेशन नियंत्रण, यू-चरण, वी-चरण और डब्ल्यू-चरण के बीच 2 चरणों को स्विच करता है, जबकि साइन लहर नियंत्रण को 3-चरण वर्तमान के सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है।इसके अलावा, नियंत्रित मूल्य एक एसी मूल्य है जो हर समय बदलता है, इसलिए नियंत्रण अधिक कठिन हो जाता है।
यहां वेक्टर कंट्रोल है।वेक्टर नियंत्रण 3-चरण एसी मान को 2-चरण डीसी मान के रूप में गणना करने के लिए समन्वय परिवर्तन का उपयोग कर सकता है, इसलिए नियंत्रण को सरल बनाया जा सकता है।हालांकि, वेक्टर नियंत्रण गणना को उच्च रिज़ॉल्यूशन पर रोटर स्थिति की जानकारी की आवश्यकता होती है।पोज़िशन डिटेक्शन के लिए दो विधियाँ हैं, अर्थात् पोज़िशन सेंसर का उपयोग करने वाली एक विधि जैसे कि फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर या रोटेशन एंगल सेंसर, और एक संवेदनहीन विधि जो प्रत्येक चरण के वर्तमान मूल्य के आधार पर अनुमान लगाती है।इस समन्वय परिवर्तन के माध्यम से, टोक़ (घूर्णी बल) से संबंधित वर्तमान मूल्य को सीधे नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि अतिरिक्त वर्तमान से कुशल नियंत्रण प्राप्त किया जा सके।
हालाँकि, वेक्टर नियंत्रण के लिए त्रिकोणमितीय फ़ंक्शंस या जटिल गणना प्रसंस्करण का उपयोग करके परिवर्तन की आवश्यकता होती है।इसलिए, ज्यादातर मामलों में, मजबूत कंप्यूटिंग शक्ति वाले एक माइक्रो कंप्यूटर का उपयोग एक नियंत्रण माइक्रो कंप्यूटर के रूप में किया जाता है, जैसे कि एक FPU (फ्लोटिंग पॉइंट अंकगणितीय इकाई) से लैस माइक्रो कंप्यूटर।
ऊपर ब्रश रहित डीसी मोटर और AIP के संपादक द्वारा साझा किए गए सामान्य उपयोग विधि के बारे में है।हालांकि, यदि आप ब्रशलेस डीसी मोटर की गुणवत्ता में सुधार करना चाहते हैं और मोटर उत्पादन की दोषपूर्ण दर को कम करना चाहते हैं, तो आपको मोटर उत्पादन प्रक्रिया में मोटर परीक्षण मशीन का उपयोग करने की भी आवश्यकता है।आज AIP के संपादक द्वारा लॉन्च किया गया उत्पाद है: BLDC मोटर टेस्टिंग मशीन।
उत्पादों की यह श्रृंखला मुख्य रूप से ऑटोमोबाइल, पंखे, एयर कंडीशनर, वाशिंग मशीन और अन्य उत्पादों में ब्रशलेस मोटर्स के विद्युत प्रदर्शन मापदंडों के तेजी से और सटीक परीक्षण के लिए उपयोग की जाती है।सिस्टम टेस्ट टूलिंग, औद्योगिक कंप्यूटर, टेस्ट होस्ट, सिस्टम कंट्रोल सॉफ्टवेयर और विभिन्न कार्यात्मक मॉड्यूल से बना है।यह पूर्ण ब्रशलेस मोटर की सुरक्षा प्रदर्शन परीक्षण और भार परीक्षण का एहसास कर सकता है।उपकरण शुरू होने के बाद, परीक्षण किए गए परीक्षण परीक्षण प्रक्रिया के अनुसार अनुक्रम में किए जाते हैं।परीक्षण पूरा होने के बाद, यह पास या असफल निर्देश और ध्वनि और प्रकाश अलार्म देगा।
AIP इलेक्ट्रिक मोटर परीक्षण पर ध्यान केंद्रित करता है और विभिन्न उद्योगों के लिए वन-स्टॉप मोटर परीक्षण समाधान प्रदान करने के लिए समर्पित है।यदि आप इलेक्ट्रिक मोटर परीक्षण के बारे में अधिक जानना चाहते हैं, तो कृपया ई-मेल से संपर्क करें:international@aipuo.com दूरभाष: + 86-532-87973318
